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工控人家園 綜合討論 求助，軸停止后的立即啟動

栗悟飯龜波功

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樓主發表于: 58天前

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問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 58天前

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1.伺服驅動器加點位置濾波就行大于PLC從停止發脈沖到相對定位從新發脈沖花費的時間就行一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電用新的絕對定位指令打斷控制加減速達到減速點符合預期值

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