久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 1029 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2024-03-14
最后登錄: 2025-09-20
查看是我冒飯了的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 56天前
圖片:
圖片有點潦草
大致需求是有10個罐體先后加工材料,材料加工完之后由中間的機器人抓取成品和供給未加工的產品。但是有一個優先級的關系,假設機器人現在在抓取3號罐里的東西,這個時候5號罐先完成了,然后8號罐也完成了。我需要按照他們完成的先后順序來進行抓料和供給。
目前程序的思路是有的,我按照完成的順序分別把罐的編號傳到D1-D10里,先判斷D1-D10內誰的數據不為0,再判斷對應數據內的數值為多少,讓機器人去對應的罐子抓料。
列如D1=3;D2=5;D3=8;當3號罐抓料完成之后,把D1置0,然后再判斷D2不為0 ,讀取D2里的值為5,就去5號罐抓料。
可是這如果用梯形圖來寫太長了,想用ST去做一些判斷,不知道用哪個指令,本來想用FOR來判斷哪個D里面有數值不為零,但是只能比較一個D1,怎么實現D1=0之后判斷條件變成D2是不是等于0?還是說一直用IF嵌套?,不好意思新學ST沒多久。不太會,請各位前輩賜教。
不動如山
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 80 點
下載積分: 587 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2024-10-29
最后登錄: 2025-09-20
查看不動如山的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 56天前
類似出入棧的功能,完成的任務往后添加到數組,你調取任務的時候從開頭拿(出棧),拿完了把數組上移,你要去的點位 一直是D1里面取出來的

主站蜘蛛池模板: 99re这里只有精品在线观看 | 少妇无码精品在线观看 | 午夜免费大片 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 九九九久久国产免费 | 欧美一区二区视频高清专区 | 日韩三级在线 | 一区在线视频 | 特大巨人黑人AAA片BBC | 免费日韩av在线 | 国产成人aaa在线视频免费观看 | 尤物精品在线 | 久久999精品久久久有什么优势 | japanesexxxx日本妞 | 男同大尺度GV在线观看 | 四虎tv| 国内91在线 | 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 国产在线h | 一级毛片 | 性bbbbbxxxxxzzzzz| 亚洲激情视频在线 | 无码人妻丰满熟妇区BBBBXXXX | 夜夜爽77777妓女免费看 | 黄石第五季9至14集 韩国三级hd中文字幕叫床 | 亚洲国产精品成人一区二区 | 欧美1页 | 性欧美13处14处破在线观看 | 久久精品人人人人人人 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 国产特级毛片AAAAAA高潮流水 | 亚洲成人免费网站 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | 人人91| 正在播放国产真实哭都没用 | 蜜臀av中文字幕 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 国产人成无码视频在线1000 | 欧美一a一片一级一片 | 日韩推理片在线免费看网站 |