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臺達ms300變頻器在控制電機升降時，因負載重物，導致上升速度小于設定頻率，下降速度遠遠大于設定速度，該怎么設置，才可以使電機按設定頻率升降。使用了4個感應器，兩個減速感應器，上升到位減速和下降到位減速。兩個到位感應器，上升到位和下降到位。下降過程中慣性太大，速度遠大于設定頻率。求助大佬

我們不易碎的小物件采用輔助氣缸，
重的易碎、類似地板磚這類用的是油缸節流閥帶編碼器鏈輪