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wchny123

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現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備伺服電機拖動鏈條向前送料每一格有一個產(chǎn)品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積

gaoyingchun

GaoYingChun

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一個方向運行，除非指令位置有小數(shù)點，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運行N次后，偏差為（10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值

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