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工控人家園 綜合討論 匯川AM522任務掃描周期分配

晨晨121

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樓主發表于: 昨天

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最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發現掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？

langui

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1樓發表于: 昨天

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你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。

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