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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現裁刀回到原點,請大家幫幫忙

"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負責任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制，而還是由PLC控制。采用近點開關回零方式。
那末請你看看相關伺服放大器的手冊 設定好相關參數，接好相應輸入信號，應該沒有什么問題