久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cp1h用高速計(jì)數(shù)器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計(jì)數(shù)器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位，相位差輸入，循環(huán)最大計(jì)數(shù)為1440，
PRV讀取的數(shù)值再做運(yùn)算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫(xiě)電子凸輪程序。
不知道有沒(méi)其他更好的方式？？？

效果不好，理論上可以實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際上不好用，最好是用絕對(duì)值編碼器