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各位大俠,我這個程序有錯誤嗎?為什么2相步進(jìn)電機(jī)只能一個方向轉(zhuǎn),另個方向時電機(jī)就卡死了,不知是程序的問題,還是別的問題請高手指點(diǎn)一下

1 步進(jìn)電機(jī)是CW/CCW 還是PLS/DIR的？
2 什么信號的plc，如果是1s和1N的最好用定位指令。
3 步進(jìn)的細(xì)分調(diào)大點(diǎn)減小振動，調(diào)試時最好不帶負(fù)載，速度不要太快，可以參照說明書上的特性曲線。
4 程序有寫個兩條就可以控制電機(jī)了，調(diào)試的時候不要寫那么多，以免前后影響。