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大家好 有這樣的一個控制要求 有一感應器當檢測到有物品過來 來的物品是以流水線的方式 后有6個電磁閥依次按人機里面設置的距離動作。距離是用一編碼器檢測。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來就是說當INCD還沒有執行完又檢測物品過來。又要算出距離。想請教大家這個怎么樣才能實現 感謝

每個步驟用一個子程序編寫,通過設定調用條件來執行,這個用西門子來做應該很好做的,三菱的話沒試過你自己試一下