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設(shè)備:兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)分別通過(guò)滾珠絲杠,帶動(dòng)滑塊在直角坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng),滑塊上有一筆,可上下運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到下可劃出滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡..程序要求能在坐標(biāo)系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰(shuí)能給個(gè)基本思想?
如果通過(guò)計(jì)算出XY坐標(biāo),(可能需要設(shè)置一個(gè)精確度,),來(lái)分別控制電機(jī),則電機(jī)實(shí)際處于微步進(jìn)狀態(tài),我沒(méi)編寫程序,只是猜想可能會(huì)速度很慢.
如果電機(jī)能夠處于變速狀態(tài),可能工作會(huì)很快,但變速運(yùn)動(dòng),要解決線性問(wèn)題,需要制作線性修正表,猜想可能會(huì)編程很麻煩,并且需要建立一個(gè)不小的變量區(qū).
誰(shuí)設(shè)計(jì)過(guò)這樣的程序,給個(gè)基本思想?