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zys-zys
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樓主  發表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行(伺服馬達)到指定的位置,它并不是馬上停止,也就是定位不穩,要停止時會抖一下,請問這如何調節??謝謝!!!
碧海潮生
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1樓  發表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確(就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當),就是伺服增益的問題,和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益,就是調整位置環和速度環增益

如果你是用PLC控制的話,看看你有沒有在程序里面設置減速過程,如果在高速運轉下馬上停止,當然肯定會有抖動的

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