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心如止水
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樓主  發表于: 2009-03-05 15:13
大家好,我想請問一下,EM253中的GOTO指令的
Mode參數選擇移動的類型:
0  -  絕對位置
1  -  相對位置
2  -  單速連續正向旋轉
3  -  單速連續負向旋轉

  如果要實現2和3的功能如何實現。就是讓電機連續正或反運轉。

“Pos參數包含一個數值,指示移動的位置(絕對移動)或移動的距離(相對移動)。根據所選的測量單位,該數值是脈沖(DINT)或工程單位(REAL)數目。
Speed參數確定該移動的最高速度。根據所選的測量單位,該數值是脈沖/每秒(DINT)或工程單位/每秒(REAL)數目。”

POS就應該不用管了吧?    只需設定SPEED?
但是如果要想停下來,如何實現?因為是一直運轉,想讓它停,應該給它一指令吧,是不是只有斷開EN,還有其它辦法不?
逆風飛揚
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1樓  發表于: 2009-03-07 11:55
當采用2,3模式的時候,外部指定的定位目標位置(pos)不起作用(但需要輸入任意一個值),定位啟動(start)后,模塊將以指定的速度(speed)連續運動。當收到abort信號時候,停止運行。

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