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每臺點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

  用編碼器  程序用絕對方式凸輪控制  
按停止時把記數(shù)器的值讀出,同時電機(jī)反轉(zhuǎn).
  個人意見,如有不對請指正.