久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關：X1
下極限限位開關：X2
左行極限限位開關：X3
放小球右極限限位開關：X4
放大球右極限限位開關：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉到哪個！！