久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1577 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-12 21:50
晚上閑得無聊,泡了壺茶走到陽臺,品著茶看著月亮,就想到近半年來一直和脈沖打交道,從開始的簡單的往復(fù)運(yùn)動(dòng),到精確的定位控制,從單軸的剪板機(jī)進(jìn)料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動(dòng)種釘機(jī)的五軸控制,從開始的不知道(曾經(jīng)的往復(fù)機(jī)使用了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器來發(fā)脈沖),到控制五個(gè)軸,一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí),一點(diǎn)點(diǎn)提高,手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字,困意來臨,回看了一下,無意間的文字竟是一篇學(xué)習(xí)脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來,既然開了頭,以后晚上無聊沒事干的時(shí)候就會少嘍,有點(diǎn)兒累,是不?

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節(jié)  讓PLC輸出脈沖
子程序功能:
利用Q0.1發(fā)送脈沖

子程序名稱: 
PLS_1

調(diào)用參數(shù):
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量

狀態(tài)位
M20.7  脈沖輸出完畢標(biāo)志
M20.6  首次調(diào)用隔離位
M20.5  PLS指令調(diào)用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內(nèi)部使用
SM77:  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標(biāo)志
SMD82:  脈沖數(shù)量

子程序體
==================================
SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計(jì)數(shù)更新、周期更新。
網(wǎng)絡(luò)1: 初始化 & 錯(cuò)誤處理



網(wǎng)絡(luò)2:發(fā)出脈沖   子程序執(zhí)行完畢后,會置位M20.7復(fù)位 M21.1



========================================================
主程序調(diào)用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個(gè)脈沖



子程序執(zhí)行前,需要將結(jié)果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來控制該位,也可以使用輸入點(diǎn)來控制該位,

暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無聊中的有聊,不知道貼出來后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點(diǎn)兒哈,太大了會去看醫(yī)生,要花RMB的。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 支持原創(chuàng)!
  • 棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
    kkt123
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 612 個(gè)
    工控威望: 4087 點(diǎn)
    下載積分: 4311 分
    在線時(shí)間: 814(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-09-08
    最后登錄: 2025-05-15
    查看kkt123的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-05-02 15:47
    看看,謝謝樓主   

    主站蜘蛛池模板: 日韩三级视频 | 久久免费偷拍视频 | 中国一级毛片免费观看 | 中国护士xxxxhd少妇 | 国产人妻XXXX精品HD | 少妇一级淫片免费 | 夜夜摸日日躁欧美视频 | 成年人网站免费视频 | 一级毛片在线免费播放 | 国产亚洲精品久久久999密臂 | 九九热欧美 | 国产精华最好的产品入口 | 亚洲七七久久桃花影院 | 97超碰欧美中文字幕 | 久久久福利视频 | 乱码视频午夜在线观看 | 欧洲精品一区二区三区久久 | 久久精品视频导航 | 国产精品女A片爽爽免费按摩 | 久久久久久久国产精品 | 蜜桃婷婷 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 91九色丨porny最新地址 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 偷拍超碰 | 黄色国产区 | 亚洲一区二区经典在线播放 | 久久成人精品 | 国产精品自在拍视频首页 | 女女女n女女女n女hd | 给我看免费播放片的视频 | 国产日产欧美一区 | 久久经典国产 | 四韩色情无码一区二区三区 | 四虎中文 | 黄色在线亚洲 | 一区二区三区欧美大片 | 久久免费中文视频 | 日韩欧美亚洲国产成人综合网 | 一本一道久久a久久精品逆3p | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 |