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控制要求如下：某一車庫門要求自動控制，車庫門內外各有一傳感器，用來檢測是否有汽車通過，當汽車要進車庫時，門外傳感器檢測到有汽車來，門自動打開，汽車開進車庫，開到門上限時，開門過程結束，當門內傳感器檢測到汽車已通過時，開始關門。碰到門下限，關門結束。
當汽車要出車庫時，門內傳感器檢測到汽車通過，庫門打開，當汽車通過門外的傳感器后，車庫門自動關上。車庫門外有一數字牌，用來顯示車庫內停車的數量，當車庫停滿10輛汽車后，如外面再有汽車進來，車庫門不開，但車庫內的汽車可以開出車庫。