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我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過沖或過慢，導致不準。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。