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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時候,應(yīng)該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個命令就實現(xiàn)了伺服電機的正反轉(zhuǎn)!這個怎么實現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
liyonglei106
山東元鑫智能科技有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 18:54
高手,編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎?
山東,15154199799
PLC編程調(diào)試,擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌,工業(yè)機器人編程調(diào)試,擅長庫卡(KUKA)、ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、埃斯頓(ESTUN)、川崎(KAWASAKI)等品牌,上位機軟件、工業(yè)軟件開發(fā)等。

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