久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

kingfeng1983
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kingfeng1983的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-31 18:50
各位請(qǐng)幫忙分析一下!
我遇到這么一個(gè)問題,關(guān)于伺服的:用1N的PLC控制一臺(tái)富士的W系列0.4KW的伺服電機(jī)。
假如PLC正高速向伺服發(fā)脈沖,突然斷電,重新上電后我怎樣準(zhǔn)確回原點(diǎn)(伺服無記憶)
1,我如果在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中,來識(shí)別現(xiàn)在的位置,這樣行不行?
我自己認(rèn)為保持寄存器中的數(shù)目會(huì)少與實(shí)際所發(fā)脈沖數(shù),同樣也少于伺服接受的數(shù)目,換句話說,PLC認(rèn)為走了1000個(gè)的距離,而實(shí)際上走了1002個(gè)的距離。斷電次數(shù)多了,誤差會(huì)累積的,影響精度。
2,使用回原點(diǎn)指令。ZRN
但是我有疑問。
首先,ZRN中只指出了發(fā)脈沖的輸出點(diǎn),并沒有方向信號(hào),通常用脈沖控制伺服,我們還要給私服方向信號(hào)的,既然沒有方向信號(hào),那私服知道往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)才是回原點(diǎn)??
在這,回原點(diǎn)ZRN中用的是近點(diǎn)信號(hào),回原點(diǎn)的過程中,近點(diǎn)信號(hào)經(jīng)歷了從OFF到ON,此時(shí)慢速運(yùn)行,然后,從ON變?yōu)镺FF,私服尋到近點(diǎn)信號(hào)變?yōu)镺FF后的第一個(gè)Z相信號(hào)就停止了,即認(rèn)為這就是原點(diǎn)。

請(qǐng)各位高手幫助分析一下,我的1和2是否正確,以及正確的回原點(diǎn)方法是什么???
流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2733 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-01 11:04
伺服回原點(diǎn)可以用帶電池的放大器,記錄斷點(diǎn)電之前的機(jī)器進(jìn)給值 也就是絕對(duì)值控制系統(tǒng),只要你原位設(shè)置好了 用絕對(duì)值指令定位,就是自動(dòng)比較當(dāng)前值和原位,從而且確定要移動(dòng)到的坐標(biāo) 所以不需要考慮方向

主站蜘蛛池模板: 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 国产00高中生在线无套进入 | 91久久久久久久久久 | 欧美va亚洲va日韩va | 久久综合精品无码AV一区二区三区 | 亚洲一区二区三区综合 | 亚洲日韩偷拍丝袜综合 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 亚洲一区二区三区在线观看免费 | 一区二区三区四区不卡视频 | japanese55丰满熟妇 | 欧美一级播放 | 性xxxx欧美| 国产免费黄色大片 | 欧美亚洲日韩在线综合 | 在线观看av国产一区二区 | 四虎影院永久网址 | 亚洲精品久久久 | 成熟女人毛片www免费版在线 | 四虎午夜影院 | 最新国产毛2卡3卡4卡 | 亚洲黄色一区二区三区 | 欧美精品一区二区三区久久狼 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 蜜国产精品JK白丝AV网站 | 天天干天天干天天操 | JAPANESEHD无码国产在线看 | 高清视频一区 | 妇欲欢公爽公妇精品 | 欧美人成片免费观看视频 | 韩国一级黄色录像 | 在线看精品| 久久精品在线 | 精品久久久久一区二区国产 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 视频一区视频二区中文 | 不卡一区综合视频 | 精品国产一区久久久 | 麻豆少妇厨房com |