久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

kingfeng1983
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kingfeng1983的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-05-31 18:50
各位請幫忙分析一下!
我遇到這么一個問題,關于伺服的:用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機。
假如PLC正高速向伺服發脈沖,突然斷電,重新上電后我怎樣準確回原點(伺服無記憶)
1,我如果在每個掃描周期都執行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中,來識別現在的位置,這樣行不行?
我自己認為保持寄存器中的數目會少與實際所發脈沖數,同樣也少于伺服接受的數目,換句話說,PLC認為走了1000個的距離,而實際上走了1002個的距離。斷電次數多了,誤差會累積的,影響精度。
2,使用回原點指令。ZRN
但是我有疑問。
首先,ZRN中只指出了發脈沖的輸出點,并沒有方向信號,通常用脈沖控制伺服,我們還要給私服方向信號的,既然沒有方向信號,那私服知道往哪個方向轉才是回原點??
在這,回原點ZRN中用的是近點信號,回原點的過程中,近點信號經歷了從OFF到ON,此時慢速運行,然后,從ON變為OFF,私服尋到近點信號變為OFF后的第一個Z相信號就停止了,即認為這就是原點。

請各位高手幫助分析一下,我的1和2是否正確,以及正確的回原點方法是什么???
jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 1006 點
下載積分: 857 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2008-06-21
最后登錄: 2025-08-22
查看jackal的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-05-31 19:00
每次斷電之后  都會一下原點
jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 1006 點
下載積分: 857 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2008-06-21
最后登錄: 2025-08-22
查看jackal的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-05-31 19:17
意外斷電 難道不要回原點了嗎?       回一下原點  不就OK 了  

主站蜘蛛池模板: 亚洲男人的天堂AV手机在线观看 | 国产精品久久久久久无码人妻 | 伊人大杳焦在线 | 久久成人毛片 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 色情一区二区三区免费看 | www日本在线播放 | 成人在线观看网 | 亚洲性色成人A片在线观看金沙 | 中文字幕天堂在线 | 在线播放国产精品三级 | 国产精品99久久精品 | 午夜福利理论片在线观看 | 国产高清免费看 | 亚洲一区二区三区四区五区 | 中文字幕天堂在线 | 国产黑色丝袜在线看片 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 亚洲高清一区二 | 久久狠狠中文字幕2017 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 国产精品多人P群无码 | 免费不卡在线观看av | 男插女青青影院 | 狠狠爱俺也去去就色 | www精品国产 | 99久久99久久精品免费观看 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 精品亚洲国产成人AV | 亚洲天堂成人在线 | 日韩激情一区 | www.91在线| 国产精品自在在线免费 | 欧美欧美欧美 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 精品国产尤物在线观看 | 97国产人成视频播放 | 今天高清视频在线观看视频 | 久久av青久久久av三区三区 | 国产精品亚洲五色 | 最新中文字幕av无码专区 |