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比如說在QD75軟體的基本參數里單位為脈沖，而在人機上馬達跑的位置單位為mm,這兩者有何關系？
  
以上，謝謝！

還有個疑問比如:   我曾看到一臺設備設定的QD 基本參數為     UNIT：mm  
                                                                            Pulse per rotation：131072pls
                                                                            Travel per rotation：20000.0um
                                                            單位比例 Unit magnification：1:1times        
從程式了監控可以看出脈沖與單位mm的比例為10000：1    但是如以上的設定是10000：1嗎？
請問各位大俠：如位置要跑到（人機上的值）60.00mm，而PLC程式要寫入QD的buffer momery的值為多少了？要怎么換算？

以上，謝謝各位