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zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-09 23:04
假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20  我要2000脈沖轉(zhuǎn)一圈,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少

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