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jxjalxf
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-19 10:18
各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解?謝謝了。。。
附件: ScreenHunter_001.rar (10 K) 下載次數(shù):26
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-21 13:03
引用
引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的  :
感謝兄弟們的指點,不好意思由于是第一次發(fā)貼求助,所以有些東西不知道,那個圖片被二樓的兄弟放上來后就變了,下面我重新發(fā)過,紅色的
那個地方是一個比較指令,其中D160是表示一個升降軸的伺服電機,但我不知道為什么伺服電機每次動作時都會有這個比較指令,哪位能幫我解
答下么,多謝了!


.......


為什么每次都要比較,這需要結(jié)合設(shè)備工作來分析。
以下是我猜測,不一定準確。
該電機有多步動作,并且在每步動作到位停止后,還有其他軸進行動作。
這樣講每步動作進行編號,放在地址D160中,該地址不僅能夠驅(qū)動電機,還能夠分辨出電機進行到了哪步動作。通過比較D160,該段程序知道了電機所在位置,則可命令別的電機啟動動作。

所以在設(shè)備動作時監(jiān)控以下您的程序看看吧!
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