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yangjunhua
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樓主  發(fā)表于: 2007-08-17 09:35
請(qǐng)高手多多指點(diǎn)!急用!
konev
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1樓  發(fā)表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供點(diǎn)具體信息,比如什么型號(hào)的伺服,什么型號(hào)的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉(zhuǎn)矩模式?

網(wǎng)上說(shuō)不清楚可以直接打這個(gè)電話問問:010-65188830

PS:這個(gè)是北京三菱辦事處的
konev
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2樓  發(fā)表于: 2007-08-17 10:14
FX3U帶內(nèi)置的定位功能,樓主伺服應(yīng)該是MR-J3-70A。
手冊(cè)應(yīng)該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號(hào),Y4~Y7選一個(gè)做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話,另外還要接一個(gè)清零信號(hào)(Y4~Y7),原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(hào)(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗),伺服的零信號(hào)。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關(guān),EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊(cè)和FX3U用戶手冊(cè)定位控制篇。
konev
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3樓  發(fā)表于: 2007-08-17 10:20
PS:樓主FXPLC后面那個(gè)E8-A是什么意思?樣本上找不到這東西啊
konev
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4樓  發(fā)表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的話,接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請(qǐng)參照J(rèn)3手冊(cè)。

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