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bhbsky1982
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-26 21:14
怎樣實(shí)現(xiàn)編碼器的閉環(huán)控制?

我手上有一個(gè)項(xiàng)目,鐵板定長(zhǎng)剪切,具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器,只用伺服在鐵板上沒(méi)油不打滑時(shí)精度還行,萬(wàn)一有油會(huì)打滑的情況下定長(zhǎng)就不準(zhǔn)了,用編碼器裝在從動(dòng)輪上檢測(cè)不失為一個(gè)辦法,只是在PLC編程上有一點(diǎn)困難,請(qǐng)高手不吝指教,謝謝!
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序,想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)比較困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn),請(qǐng)多多指教!
bhbsky1982
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:29
精度正負(fù)0.5MM,速度40米每分,伺服電機(jī)高速要開(kāi)到1500轉(zhuǎn)

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