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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)隔天開機(jī)后發(fā)現(xiàn)原本設(shè)定好的走的距離與實(shí)際不同了？

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2009-08-19 11:34

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隔天開機(jī)后原本設(shè)頂1000脈沖走30CM 結(jié)果有偏差可是在運(yùn)行的時(shí)候又能保持，且不會(huì)偏差~~~只是在每天開關(guān)機(jī)又變化...客戶每天早上都要重新調(diào)一次機(jī)....要被轟炸了各位兄臺(tái)救命啊有可能是什么問(wèn)題呢？機(jī)械傳動(dòng)那部分有問(wèn)題嗎？

fcq417

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1樓發(fā)表于: 2009-08-19 16:21

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有沒(méi)有初始脈沖問(wèn)題，在程序中稍作改變，開機(jī)運(yùn)行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題了。出現(xiàn)第一次不正確可能是停機(jī)的時(shí)候有脈沖記憶。

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