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各位，現(xiàn)在我有一步程序要使用SPD指令，所用點(diǎn)為X0。但是我的高速計(jì)數(shù)器為C252和C253，也要使用x0這個(gè)點(diǎn)，在編程手冊(cè)里講如果使用SPD的點(diǎn)就不能與高速計(jì)數(shù)器及中斷重復(fù)使用。請(qǐng)問x0這個(gè)點(diǎn)我應(yīng)該怎樣用呢？目前暫無硬件調(diào)試，未到。希望大家指點(diǎn)指點(diǎn)。

回一樓，我用的是編碼器。c252使用的是x0和x1，c253使用的是x3和x4。如果按照手冊(cè)講，x0~x5的點(diǎn)都被高速計(jì)數(shù)器定義了，要怎么弄呢？用x2？零位的脈沖？？可以用在SPD里嗎？？沒用過.........