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      看了litung的汽缸模擬以后感到很神奇.
  于是下載下來研究了一下.
  讓我學(xué)會勒很多.
上傳上來的是研究過程中寫的.
而且馬上就用MX做勒個項目.
后來做勒個項目是用三菱3U.帶3個伺服電機
實現(xiàn)3軸定位.
  一開始我是用VB直接寫通訊協(xié)議.
發(fā)現(xiàn)不能批量讀寄存器.
一個一個讀的話.延遲會使實時監(jiān)控效果不佳.
用MX批量讀取后提取分析.效果不錯.!