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各位前輩，我剛接觸伺服，想請教一個問題：常聽人說PLC發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器，本人愚鈍，想不明白PLC是怎么發(fā)脈沖地，難道是靠PLC的輸出點與COM的接通、斷開產(chǎn)生脈沖？例如：PLC的輸出端Y0，發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端PP，Y0為ON時電機轉(zhuǎn)動，我可不可以不使用PLC，之間用按鈕將PP與SG連接？這樣電機能不能正常運轉(zhuǎn)？

  請各位大俠指點一下，越詳細越好！！謝謝！