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我是控制步進電機的，因為ZRN指令在復(fù)原時的動作一般來說是后退的，即往脈沖當前值小的方向走，在后退的過程中會檢測DOG信號，當OFF>ON時，轉(zhuǎn)為爬行速度，當ON>OFF時，脈沖停止，復(fù)原完成。但完成之后如果沒有讓另一個信號（原點信號）有效，則如果斷電之后又開機，重新執(zhí)行復(fù)原動作，豈不是機器繼續(xù)往后退，這樣有時會出問題。當設(shè)計這種機臺時，請問大家要怎么處理，是不是一定要加個原點的信號。

ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點信號之前進行回原點