久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

要求：
1.電機(jī)主動到一定角度，角度可自由定義，
2.停一定時間，不如5s，然后反轉(zhuǎn)，
3.到原來位置后在停止同樣時間，然后在反轉(zhuǎn)
4.如此循環(huán)。

我是通過變頻器控制電機(jī)，要求精度準(zhǔn)確，我用的是編碼器采集脈沖，然后用接近開關(guān)校正脈沖數(shù)，校正誤差脈沖。

我寫出來一個，但是運(yùn)行一段時間就出現(xiàn)較大誤差，不知道問題出在何處，求各位幫幫忙啊！