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請問我想用PID功能塊FB41做管道壓力的閉環(huán)控制該怎么做呢，輸出信號去驅動變頻電機帶動的壓縮機，程序在S7的軟件里該怎么寫呢，是不是要安裝SCL語言包，還是用STL語言寫就可以了，另外，如果用指令表寫，是不是要像下圖這樣寫的麻煩，還是他已經給你幾個模子了，你只要往里面填入參數即可，比如#CYCLE，#SP-IN，#P-SET，#I-SET,#D-SET等，謝謝了！

直接調用FB41就可以.西門子的特殊模塊是西門子軟件工程師開發(fā)編寫的.