e_newboy
級別: 略有小成
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電子齒輪比 上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪=需要的脈沖數(shù) 比如我上位機(jī)輸入1,則電機(jī)實際移動1MM 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖,電機(jī)與傳動輪的次數(shù)比為24/60,傳動輪轉(zhuǎn)一圈為130MM 則計算規(guī)則為130x=60/24*10000 計算出的X為電子齒輪比 |
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