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工控人家園 綜合討論 請教伺服的問題

丁丁

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樓主發(fā)表于: 2009-12-30 13:20

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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

夢飛

一心學(xué)習(xí)，只為生活。

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1樓發(fā)表于: 2009-12-30 21:29

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直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值

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