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    PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標值，S2是現(xiàn)場測定值，S3是參數(shù)設(shè)定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現(xiàn)場測定值S2通過設(shè)定好的PID參數(shù)整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家?guī)徒忉屜拢�小弟先謝謝了！

PID運算后的結(jié)果

引用

引用第3樓yanglingson于2010-03-10 16:58發(fā)表的  :
你好，1樓，如果我的執(zhí)行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

首先要知道你的 比例閥是壓力的還是流量的， 也就是說看你要恒定壓力還是流量，   接著  要設(shè)定一個目標值，  裝個傳感器檢測當前值，  計算結(jié)果 控制比例閥。