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現(xiàn)在有個項目，20臺變頻器控制20臺泵浦，有20臺質(zhì)量流量計反饋，采用三菱Q系列PLC CC-LINK控制變頻器，在人機上設(shè)定。現(xiàn)在的問題是如果采用PID回路PI控制，可是每路PID的P,I值都要修改是很麻煩，各路高手們有什么更加便捷方法而不用老是修改參數(shù)，使得實際流量值等于流量計的反饋值。

構(gòu)成閉環(huán)控制應(yīng)該還有伺服閥吧，只有模擬量輸入怎么控制呢？