久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容:機械手自動尋找目標干活。
工作狀況:兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作,
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離(垂直方向和水平方向)呢?
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板,肯定要先固定位置了,否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的,直接都是全固定的。
厚板的話,我們用激光檢測焊縫,伺服控制焊槍擺動,弧壓檢測距離,伺服控制距離,再加上攝像頭監視,搞定。
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板: 亚洲の无码热の综合 | 乱人伦av | 成人久久久久久久久久久 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 丰满少妇xxxxx| 日韩免费精品 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 97这里只有精品 | 国产成人综合视频 | 在线区一区二视频 | 狂野欧美性猛交bbbb | 免费国产女王调教在线视频 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 91传媒在线 | 韩日免费 | 成人福利视频在线观看免费 | 亚洲人和日本人videos | 亚洲性视屏| 国产中文在线视频 | 久久久久久精 | 午夜福利一区二区东京热 | 久久99精品久久久久久久清纯 | 五月婷婷综合国产成人一区二区三区 | 超碰av在线 | 国产免费观看永久 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 日韩人妻无码喷潮中出 | 妺妺窝人体色www美国 | 精品一区久久 | 亚洲日本三级 | 撕开奶罩揉吮奶头好爽 | 97国产人成视频播放 | 99成人在线视频 | 特黄特级毛片免费视频 | 无码色av一二区在线播放 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 久久视频在线观看免费 | 樱空桃AⅤ无码视频在线播放 | 日本视频免 | 91av国产在线 | 国产美女视频网站免费 |