久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監視，搞定。
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板： 免费看少妇高潮一级毛片特黄 | 久久aa | 欧美午夜影院 | 国产AV丝袜美腿丝袜 | 欧美亚洲视频一区二区 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 免费不卡欧美自拍视频 | 日韩精品真人荷官无码 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 免费人成在线观看视频高潮 | 欧美特黄三级成人 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85 | 久久无码av亚洲精品色午夜 | 国产三区四区五区在线播放 | 日本一级黄色录像 | 91久久精品国产91久久性色tv | 亚洲一区无码中文字幕 | 亚洲第一中文网 | 欧美日韩色网专区 | 99久久精品免费观看 | 日日躁夜夜躁人人揉av五月天 | 熟女少妇精品一区二区 | 国产在线资源 | 东京热人妻中文无码AV | 中文字幕在线2019 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国产做受18～20岁A片 | 国产www亚洲а∨天堂 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 青青成人网 | 亚洲不卡视频 | 国产成人AV无码永久免费一线天 | 中国一级大黄大黄大色毛片 | 成人美女免费网站视频 | 日韩视频一级 | 欧美日韩性生活片 | 污污的网站视频 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 绯色aV无码一区二区人妻 | 亚洲成AV人在线观看网站 |