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liupei1899
三人行必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-03 12:30
此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案,由于傳輸帶震動(dòng)等原因 ,原均分好的兩盒間距離可能會(huì)發(fā)生相對(duì)位移,為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距(一個(gè)盒距),特制定以下控制方案:(1)用兩感應(yīng)頭探測(cè)兩盒間距離,兩感應(yīng)頭放置距離為一個(gè)盒距(要求的最小距離),X0在前,X1在后(傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向)。 (2)在兩盒距小于最低要求時(shí),X0'X1才會(huì)同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長(zhǎng)。  (3)當(dāng)檢測(cè)到盒距小時(shí)(XOX1同時(shí)ON) Y0輸出控制一電磁閥動(dòng)作,使后面的盒子停頓一下,從而拉大距離,動(dòng)作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF,動(dòng)作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小,停頓時(shí)間越長(zhǎng)】  (4)重復(fù)下一過程
誠(chéng)教編程方案。
王飛天
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-03 16:17
算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離,小于要求電磁閥動(dòng)作,再根據(jù)需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T,其實(shí)用一個(gè)結(jié)近開關(guān)可以辦到,前提是皮帶速度是定值
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