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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2010-04-04 12:16
        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
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chenlf
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1樓  發表于: 2010-04-08 13:06
當前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢？
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    chenlf
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    2樓  發表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
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