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你是用PLC的端口直接給J3-A發脈沖嗎？如果是的話可以這樣控制，直接用PLSY指令，回原點時用ZRN就搞定了。2N的用PLSY指令D8140是記錄脈沖個數的，你知道了脈沖個數就知道了設備的系統位置了。不懂可以加我QQ：122686228。
不過我不懂3U的。