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向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

    

這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當前地址作為你的機械原點。

一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。