久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lucas
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:42
請(qǐng)教高手是如何做步進(jìn)回原點(diǎn)的?

1:步進(jìn)馬達(dá)開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)



說(shuō)明: 正常工作時(shí)的運(yùn)行方向是:順時(shí)針?lè)较?CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:



回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時(shí),感應(yīng)器輸出信號(hào),馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更,因?yàn)轳R達(dá)正常工作時(shí)也是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達(dá)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,這樣就不在原點(diǎn)處,所以開(kāi)機(jī)需對(duì)馬達(dá)回原點(diǎn)

馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態(tài)



光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的,感覺(jué)很笨,請(qǐng)教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗(yàn)!不勝感激!
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區(qū)里已經(jīng)發(fā)過(guò)這個(gè)帖子了,三菱有回原點(diǎn)指令的,看看手冊(cè)。

主站蜘蛛池模板: 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日穴视频在线观看 | 7777奇米四色成人眼影 | 国产一级网站视频在线 | xx欧美老妇 | 一级影片在线观看 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 亚洲第一中文网 | 久久久无码a片观看免费 | 色婷婷一级片 | 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 日韩中文字幕一区二区高清99 | 欧美18一19sex性护士浴室 | 偷炮少妇宾馆半推半就激情 | 久久不卡av | 欧美成年免费a级 | 国产激情欧美激情 | 剑来免费观看高清 | 性高潮久久久久久久 | 黑人巨大精品欧美一区二区黑人 | 亚欧美一区二区三区 | 国产原创中文字幕 | 欧美做视频 | 韩国一级毛片视频 | 少妇久久久久久久 | 国产国产 | 国产高清精品一区二区 | 一级毛片在线视频 | 中文字幕第十五页 | 粉嫩呦福利视频导航大全 | 国产96在线亚洲 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 日韩国产免费观看 | 亚洲成人久久一区 | 97日日碰人人模人人澡 | 国产一区视频在线 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 久久九九免费视频 | 欧美一级别 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 |