久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區里已經發過這個帖子了,三菱有回原點指令的,看看手冊。

主站蜘蛛池模板: 男人猛躁进女人免费视频看n | 久久精品在线 | 玖玖视频免费在线观看 | 97影院在线免费看 | 国产乱老熟视频网 | 麻豆传媒视频在线观看 | 日韩一级片视频 | 少妇做爰喷水高潮呻吟A片免费 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 日本少妇高潮叫床声 | 国产欧美在线一区二区三区 | 日批一级片 | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 性妲己一级淫片免费 | 久久国产a级久久美女毛片 精品国产1 | 乌克兰性欧美精品高清 | 欧美BBBBBBSBBBBBB| 久久精品国产免费观看 | 狠狠狠色狠狠色综合 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 国产品久久久久久噜噜噜狼狼 | 国内在线视频 | 婷婷五月中文字幕在线 | 久草免费网站 | 日本黄色综艺 | 国产片高清在线观看 | 日韩免费v片在线观看 | 曰韩精品视频 | 亚洲美女av网站 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 91偷自产一区二区三区精品 | www.91看片 | 亚洲v欧美v日韩v国产v在线风间 | 成全影视免费观看大全二 | 三年片观看免费观看大全 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 网红一级片| 99久久无码一区人妻a片 | 国产成人亚洲精品青草 | 大学生无套流白浆视频大全 | 亚洲18色成人网站www |