久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區里已經發過這個帖子了,三菱有回原點指令的,看看手冊。

主站蜘蛛池模板: 久久国产精华 | 欧美日韩免费在线观看视频 | 久久精品精品久久 | 天天综合天天色 | 国产拳头交一区二区 | 最新国产久免费视频在线观看 | 久久久久久久.comav | 免费视频网站91 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 97在线观视频免费观看 | 与丰满少妇做爽视频 | 免费国产午夜高清在线视频 | 国产成人亚洲精品青草 | 亚洲精品久久在线 | 97色网 | 超级av在线天堂东京热 | 亚洲成a人片4444 | 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频 | 就是色综合 | 色综合久久久无码中文字幕波多 | 极品成人| 亚洲国产中文字幕 | 欧美大色视频在线观看 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 一级毛片免费高清 | 中日韩精品视频在线观看 | 91精品国产92久久久 | 黄a大片| 亚洲蜜臀av乱码久久精品 | 一个人免费视频www 日本a级片免费看 | 久久午夜无码鲁丝片秋霞 | 国产日韩欧美亚洲精品中字 | 国产AⅤ爽AV久久久久玉浦团 | 国产一区在线精品 | 无码一区二区三区 | 久久久精品一区二区毛片免费看 | 又黄又大又爽A片三年片 | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 91黄色视频在线观看 | 在线观看的黄色 | 日日操日日爽 |