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CP1H用 MODBUS RTU與三菱變頻器通訊時(shí)，CP1H設(shè)主站，三菱變頻器設(shè)從站，CP1H的串行端口1或2的 D32200或D32300中的高位字節(jié)是設(shè)#00，D32201與D32301中的高位字節(jié)也是設(shè)#00，三菱變頻器的命令格式是8BIT，而CP1H的通道是16BIT的，打個(gè)比方講：向三菱變頻器寫入正轉(zhuǎn)命令格式如下：

H01(從機(jī)地址) H06（數(shù)據(jù)寫入） H00 H08（H00 H08是寄存器地址） H00 H01 (H00 H01是正轉(zhuǎn)命令) HC9 HC8(CRC碼 此CRC碼可省 因傳說(shuō)中CP1H會(huì)自動(dòng)計(jì)算)

格式即是：H01 H06 H00 H08 H00 H01 HC9 HC8

         也是：#0106 #0008 #0001 #C9C8      

CP1H的格式卻是：#0001 #0006 #0008 #0001 #C9C8

請(qǐng)問(wèn)OMRON比較熟悉的工程師，這樣能正確嗎？

我在這大膽的假設(shè)一下：#0001同#0006中的前#00（高位字節(jié)難道是沒(méi)有用的，在這只是一個(gè)擺設(shè)而已，在實(shí)際通訊發(fā)送時(shí)#0001只發(fā)送了低字節(jié)#01，而#0006也只是發(fā)送了#06，不知是不是這樣子的）

在線急待您們的回復(fù)！

我將非常感謝您的回答！

不知道你那個(gè)CRC碼是怎么算出來(lái)的？能教下嗎，謝謝