久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝�。�

1）按順序控制，不能跳變�？梢栽鰪姽ぷ餍�率。按1#--2#--3#--...8#--返回原點...進行，如工藝需要允許下跳1#--7#-8#--返回原點...，但只能按順序進行，可以在屏上設(shè)置具體工作位置。
2）8個位置值在屏上設(shè)置。
編寫程序樓上已經(jīng)說了較多思路，按個人愛好自由選擇。