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手邊有個山洋伺服電機RS1A01AA，用PLC控制，CN1接口不會接線有接線圖，但不明白具體怎么接。控制方式位置控制轉矩控制和轉速控制都有用到，想在程序中進行切換，哪位大哥有用過山洋伺服電機的，發個實例上來參考一下，謝謝了！

。。。。難道是我表達有誤？。。。。
我的意思是：程序里選擇，有時用位置模式，有時用扭矩模式，不是同時使用。。。
我是初學者，感覺最難上手的是接線，這里學習編程的貼子很多，接線的實例不好找啊。。。

嘿，可惜我在深圳。今天把那個使用說明書看了一天，感覺有了一點頭緒，不過還是不很明朗。應該還是發脈沖控制。
弱弱的問下：我用脈沖+方向方式控制，Y0和Y1怎么接？是接F-PC/R-PC還是接CONT7/CONT8？盼山洋高手指點一下，我也在繼續看書

謝謝子丑~