久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺，驅動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m（msa驅動器的細分數是設定為每圈多少步）。用三菱fx1n的plsy指令驅動，不知為什么僅在驅動器設為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數相符，電機都是轉1圈，其它的細分步數根本對應不上，比如設為200步，plsy的600脈沖對應電機不是轉3圈，1200步根本不轉，2400步也不是1/4圈而是1/8圈，plsy提供1個脈沖時無論驅動器怎么設要間隔5秒以上電機才動。求教！！！先謝了！