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我最近搞了個設計，想使用步進電機有規律進行距離不同的正反轉的運行，最高轉速要達到每分鐘1800轉，使用了國產的沒有達到這個目的，又改用日本東方的PK56-A電機，還是不行，它總是在最遠距離正轉時能完成動作，卻在反轉返回時卡住，不是每次都卡，而是隔個幾分鐘卡一次，不論怎么修改程序都無法完善它，所以不得不承認這次的設計以失敗而告終，請問各位有什么意見嗎

只能用伺服了