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e_newboy
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-13 22:16
描述:伺服接線圖
圖片:
描述:伺服接線圖
圖片:
按照說明書伺服試運行可以轉,PLC發(fā)脈沖就不轉

伺服參數(shù)模式設置為定位方式,脈沖+方向,41號參數(shù)設置成111,上電使能,限位接通


松下定位模塊pp41已經試過,可以驅動雷賽步進電機轉動

伺服驅動器CN1A接線如下
PP  脈沖+
PG  脈沖-
NP  方向+
NG  方向-

伺服編碼器信號有輸出,試運行定位模塊能收到編碼器信號

CN1B
接EMG信號到SG,其他信號沒有了,
現(xiàn)在上電電機能鎖住,
那位高手幫忙看看,三菱伺服沒用過,先謝謝了!


上面圖片是MR-J2S上的內部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上???
[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]
本人長期兼職承接電氣自動化項目:
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qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-14 08:36
首先你要將PP4寫控制代碼進去將脈沖輸出方式設置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設置為0011
還要注意PP4要接24V電源進去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看
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