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按照說(shuō)明書(shū)伺服試運(yùn)行可以轉(zhuǎn)，PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式，脈沖＋方向,41號(hào)參數(shù)設(shè)置成111,上電使能，限位接通


松下定位模塊pp41已經(jīng)試過(guò)，可以驅(qū)動(dòng)雷賽步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器CN1A接線如下
PP  脈沖＋
PG  脈沖－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服編碼器信號(hào)有輸出，試運(yùn)行定位模塊能收到編碼器信號(hào)

CN1B
接EMG信號(hào)到SG,其他信號(hào)沒(méi)有了，
現(xiàn)在上電電機(jī)能鎖住，
那位高手幫忙看看，三菱伺服沒(méi)用過(guò)，先謝謝了！！


上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？

首先你要將PP4寫控制代碼進(jìn)去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
還要注意PP4要接24V電源進(jìn)去,不然沒(méi)有脈沖輸出
我也遇到過(guò)這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項(xiàng)就好了, 你試試看