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工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-J2S問題

e_newboy

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樓主發(fā)表于: 2010-09-13 22:16

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描述：伺服接線圖
圖片：

按照說明書伺服試運(yùn)行可以轉(zhuǎn)，PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式，脈沖＋方向,41號(hào)參數(shù)設(shè)置成111,上電使能，限位接通

松下定位模塊pp41已經(jīng)試過，可以驅(qū)動(dòng)雷賽步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器CN1A接線如下
PP  脈沖＋
PG  脈沖－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服編碼器信號(hào)有輸出，試運(yùn)行定位模塊能收到編碼器信號(hào)

CN1B
接EMG信號(hào)到SG,其他信號(hào)沒有了，
現(xiàn)在上電電機(jī)能鎖住，
那位高手幫忙看看，三菱伺服沒用過，先謝謝了！！

上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？

[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]

本人長(zhǎng)期兼職承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目，CAD出圖。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話/微信：15875502770

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2010-09-14 08:36

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首先你要將PP4寫控制代碼進(jìn)去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
還要注意PP4要接24V電源進(jìn)去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項(xiàng)就好了, 你試試看

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