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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

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樓主發(fā)表于: 2010-10-26 08:23

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有時候伺服電機到位結(jié)束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

益旺電氣

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1樓發(fā)表于: 2010-11-13 21:10

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把伺服電機的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。

工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設(shè)計，PCB設(shè)計，生產(chǎn)與銷售

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