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冰糖
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樓主  發表于: 2010-10-31 22:43
目前一個項目中用到70多軸伺服電機,都是帶抱閘的,主要用于生產不同產品的時候調整尺寸,因此伺服電機運行次數不是很多(1天也就幾次),目前糾結在是讓伺服電機工作在使能狀態,還是工作在非使能抱閘關閉狀態,以前做的設備伺服電機沒這么多軸,且基本都是長期工作的,所以沒注意這個問題,在這里請教各位前輩,不知道你們是怎么做的
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sandy_love
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1樓  發表于: 2010-11-01 15:55
滿足定位要求的情況下,用非使能抱閘關閉狀態

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